Требуется спроектировать и рассчитать кинематику на шаговых двигателях для 3 линейных и 3 угловых перемещений.
Задание 1. Провести кинематические расчеты для получения параметров компонентов; нарисовать кинематическую схему; заранее определить примерные массы компонентов;
Допустимые компоненты системы:
- драйверы управления для каждой оси;
- шаговые двигатели для каждой оси;
- прямые/угловые планетарные редукторы для перемещения сопла;
- ШВП для перемещения сопла;
- червячный редуктор для вращения пресс-формы;
- подшипники качения;
- направляющие валы и подшипники скольжения;
Задание 2. Провести подбор компонентов на рынке РФ с артикулами и сайтами поставщиков; собрать каталоги и паспорта на компоненты; внести корректировки в расчеты после получения реальных масс компонентов.
Задание 3. Составить схему подключения ПЛК-драйвер-двигатель;
Задание 4 (опция). Подготовить 3д-модель разработанной кинематической модели
Задание 5 (опция). Провести расчет деформации конструкции (опция);
